基本信息:
姓名:褚慧慧
性别:女
出生年月:1988年8月
职称:讲师
毕业院校:哈尔滨工程大学
学习经历:
2006.9-2010.7 中国海洋大学青岛学院 自动化学院 自动化 学士
2010.9-2017.6 哈尔滨工程大学 自动化学院 检测技术与自动化装置 硕博连读
工作经历:
2017.9-2022.6 青岛滨海学院 电气教研室教师
2022.10-至今 学院 机器人教研室教师
研究方向:机器视觉在智能制造方面的应用
主讲课程:《ROS机器人程序设计》、《ARM微处理器技术》、《智能机器人系统综合设计》
科研项目:
1.山东省高等学校科研计划项目,主持
2.校博士科研启动基金,主持
发表论文:
1.Chu H H, Ji Y, Wang X J, et al. Study on Vision-Based Dimensional Position Extraction of Plane Workpiece for Groove Automatic Cutting[M]. Robotic Welding, Intelligence and Automation. Springer International Publishing, 2015:283-293.
2.Chu H H, Wang Z Y. A vision-based system for post-welding quality measurement and defect detection[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 86(9):3007-3014.
3.Chu H H, Wang Z Y, Luo X. Quality inspection algorithm based on machine vision for tube-sheet welding[C]. 2016 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, 2016:279-283.
4.Chu H H, Wang Z Y. A Study on Welding Quality Inspection System for Shell-Tube Heat Exchanger Based on Machine Vision [J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing Technology, 2017, 18(6):825-834.
5.褚慧慧, 王宗义. 基于主动视觉的焊缝成形尺寸测量和缺陷识别研究[J]. 热加工工艺, 2017, 46(21):206-209.
6.Chu H H , Xue B , Li N . Research on Workpiece Image Mosaic Technology of Groove Cutting Robot[J]. Arabian Journal for Science and Engineering, 2021, 46:9065-9082.
创新创业主要获奖:
1.作为第二指导教师指导学生参加第二十五届机器人及人工智能大赛获得省级一等奖一项;
2.作为第二指导教师指导学生参加第二十五届机器人及人工智能大赛获得省级二等奖一项;
3.作为第一指导教师指导学生参加第二十五届机器人及人工智能大赛获得省级三等奖一项;